Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минималь…
Tech news from the best sources
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минималь…
Иногда в разработке возникают задачи, требующие создания типов в рантайме. Чаще всего это необходимо при написании декларативных сервисов, высокопроиз…