RU

[Перевод] Вопросы для собеседований по RL в 2026 году

Уже который раз я наблюдаю одну и ту же картину: человек проходит в аспирантуру, но затем почти сразу же во время весенней волны найма устраивается на…

обучение с подкреплениемreinforcement learningRLмашинное обучениебольшие языковые моделивопросысобеседованияБЯМподготовка к собеседованиямвопросы на собеседования
Habr
RU

Доспех для призрака: как программист сделал тело для ChatGPT и чуть было не поверил в его одушевленность

Это разбор ролика на канале Art of the Problem. Поздно вечером автор проекта собирался выключить свет в комнате — и остановился, потому что робот изда…

робототехникамашинное обучениеобучение с подкреплениемнейросетисамоделкироботыllmкомпьютерное зрениевстраиваемые системысимуляция
Habr
RU

Создаем собственные окружения в Reinforcement Learning

Готовые RL‑окружения удобны для старта, но в реальных задачах редко хватает чужих правил и бенчмарков. В статье разбираем, как&nbs…

обучение с подкреплениемReinforcement LearningRLкастомные окруженияGymnasiumOpenAI GymStable-Baselines3агентфункция наградыпространство действий
Habr
RU

От пульта до полотенца — учим робота искать всё, что угодно

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Област…

навигация роботасемантическая сегментацияобучение с подкреплениемreinforcement-learningробототехникатрансформерыtransformersnavigationкомпьютерное зрениенавигация внутри помещений
Habr
RU

Знания без практики — мертвы | Разница между «декларативной» и «процедурной» памятью у LLM

О том, что для нас есть большая разница между «заучить материал» и «натренировать мышечную память = обзавестись навыком» знают все. Каждый проходил эт…

llmпрограммированиеобучение с подкреплениемrlhfgitдрессировка
Habr
RU

[Перевод] Нехватка CUDA-памяти при обучении с GRPO: как перестать гадать и начать считать

Ошибка CUDA out of memory при обучении LLM обычно превращается в бесконечный цикл случайных правок: уменьшили batch size, урезали sequence length, сни…

NLPLLMGRPOобучение с подкреплениемCUDA out of memoryvLLMоптимизация GPU памятидообучение моделейLoRAPyTorch