Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара
Как я переделал воксельную карту 10 см в HD-карту высот с разрешением 1 мм на CUDA, две новые проблемы: шум глубины и скачки одометрии по высоте. Чи…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Все темы
- Искусственный интеллект, машинное обучение, нейросети
- Новости сети
- автомобили, мотоциклы, транспортные средства
- вирусы, трояны, уязвимости в ПО, вопросы безопасности
- игры
- мобильные телефоны, смартфоны, сотовая связь, коммуникаторы, КПК
- процессоры
AI-агенты
LLM
Python
ai
ai-агенты
claude
linux
llm
open source
python
ruvds_статьи
Новости
Статьи
автоматизация
ии
ии-агенты
информационная безопасность
искусственный интеллект
машинное обучение
нейросети
программирование
разработка
тестирование
Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара
Как построить карту проходимости для наземного робота на GPU, уложившись в 100мс лидара? Рассказываю путь от универсальной 3D-воксельной карты, кото…
Маленькие тонкости большого дела
В наше время, а дальше больше, знание умножения и сложения становится стратегическим. Вот то самое умножение в столбик, знакомое с начальной школы и…
753B на одной видеокарте: разбор FreeToken
Бывает так: сидишь, листаешь ленту, и в очередной раз натыкаешься на пост, где стафф-инженер из солнечной Калифорнии крутит свежую модельку на паре…
[Перевод] Таинственный остров: находим геолокацию с помощью геометрии и программирования GPU CUDA
Свой пост я написал после участия в соревнованиях gralhix 004, организованных Софией Сантос | Gralhix . Задача Это фотография островного курорта. Во…
MoE на 5090 недобирает полтора раза, и дело не в маршрутизации
RTX 5090, одна и та же сборка llama.cpp, один драйвер, батч 1. Плотная Qwen3.5-9B выбирает 72% пропускной способности памяти карты. MoE Qwen3.5-35B-…
Подводные камни ИИ-инфраструктуры: что узнаёт заказчик через полгода после запуска (и как мы предусмотрели это в ПАК)
Привет, Хабр! Меня зовут Алексей, я архитектор в команде Скала^р (входим в Группу Rubytech). Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы (ПАК)…
Как проект из ШАДа попал в Spotlight статей на конференции ICML 2026
Граф из миллионов вершин не загружает современную GPU на все 100%: видеокарта почти всё время не вычисляет, а ждёт загрузки…
48-кубитный гибридный симулятор Гровера на домашней видеокарте: пробиваем стены памяти и времени
Вокруг квантовых вычислений много маркетингового шума. Если вы попытаетесь смоделировать честное 48-кубитное квантовое состояние в комплексном базис…
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости,…
cuda-core 1.0 — пишем CUDA-ядра на Python без C++ (ну почти)
11 мая 2026 года NVIDIA выпустила cuda-core v1.0.0 — первый стабильный релиз библиотеки, которая даёт Python-разработчикам прямой доступ к CUDA Runt…