RU

Засовываем VLA на гуманоида: как выбрать платформу, модель и планировщик

Год назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это…

edge AINPUMobileNetLLM на устройствеmemory wallcompute crunchinference platformembeddedmlвыбор платформы
Habr
RU

Уменьшали как могли: сделали микроминиатюрный SOM на базе Linux (NAPI Slot) и промышленный шлюз на его основе

Когда речь идет о промышленном сборе данных, даже компьютер-одноплатник иногда избыточен по габаритам. Если устройство встраивается в щиток, в корпу…

somsystem-on-moduleembeddedlinuxасутпscadascada контроллеринтеллектуальные системыинтелелктуальная начинка
Habr
RU

Engeem: Как я сделал «двигатель в коробочке», пока отдыхал от мозгов для АКПП

Привет, хабр! Помните мою прошлую эпопею про создание ATCU-ESP32 — мозгов для АКПП, которые умнее заводских [источник: статья на Хабре]? Так вот, по…

DIYkicadembeddedarduinoавтомобилиавтомобильэбуecuэмулятор
Habr
RU

Как PVS-Studio улучшает качество embedded-проектов

Embedded-разработка отличается множеством уникальных настроек, компиляторов и систем сборки. А при использовании стандартных методов анализа могут в…

embeddedstatic analysisc++cвстраиваемые системыстатический анализстатический анализ кодапрограммированиебезопасная разработкапрограммирование микроконтроллеров
Habr
RU

Отечественный микроконтроллер MIK32 “Амур”: устанавливаем рабочее окружение в пару кликов

Российские микроконтроллеры существуют не только в новостях и реестрах. Возьмём МИК32 «Амур», настроим рабочее окружение в неско…

MIK32MIK32 АмурRISC-VEclipseOpenOCDMIK32 Toolchainмикроконтроллерыembeddedпрограммирование микроконтроллеровроссийская микроэлектроника
Habr
RU

Я сделал жене счётчик рядов. Теперь он живёт в документации Waveshare

Всё началось с того, что моя жена любит вязать. Однажды я заметил, что во время вязания она постоянно записывает количество рядов и петель в обычный…

esp32embeddeddiy3d-печатьopen-sourceносимая электроникасезон DIY и IT
Habr
RU

Подключение вакуумного люминесцентного индикатора (ВЛИ) типа ИВЛ1-8/13 от старого кассового аппарата АМС-100Ф

Как оживить старый ВЛИ (VFD) без родной электроники? В этой статье разберем подключение неизвестного дисплея, управление сетками и се…

АМС-100Фвакуумный люминесцентный индикаторвлиИВЛ1-8vfdэлектроникаembeddedсхемотехникамультиплексированиеуправление дисплеем
Habr
RU

MIK32 Амур + PlatformIO: пошаговый гайд по настройке среды разработки на Windows

MIK32 Амур (К1948ВК018) — первый российский 32-битный микроконтроллер на ядре RISC-V от АО «Микрон». Для работы с ним разработчики предлагают связку…

embeddedMIK32АмурRISC-VPlatformIOмикроконтроллерVS CodeотладкаJTAGотечественный МК
Habr
RU

Пишем мобильную ОС на Rust. Часть 3. Путь от bare-metal эксперимента к capability-based микроядру

В первой части мы загрузили своё ядро на настоящий телефон, вывели «Hello world» в UART и нарисовали квадратик на экране. Во второй — научили ядро у…

андроидразработка осosdevembeddedfrom scratchrust
Habr
RU

Хочешь сделать хорошо — сделай сам: как у нас появилась собственная система работы со стендами

Привет, Хабр! Меня зовут Анатолий, я руковожу группой автоматизации и управления тестового оборудования в YADRO. Представьте, что у вас в компании е…

fpgaавтоматизация тестированияdevopsembeddedтестирование it-системapi gatewaypythongo
Habr
RU

Как я строил IoT-стартап для морских портов: Python, паяльник и чёрный лебедь

Это история о том, как мы строили промышленный продукт из сферы Интернета вещей для морских портов, и какое-то время нам казалось, что главное — зас…

IoTинтернет вещейстартапGNSSмикроконтроллерыполевые испытанияMVPhardwareembeddedпромышленная автоматизация
Habr
RU

Распределённая система мониторинга и аналитики присутствия людей в инфраструктурных объектах без использования камер

Обзор будущего продукта. Distributed Occupancy Intelligence Platform - это распределённая система мониторинга и аналитики присутствия людей в здания…

loraiotiot платформаmesh-сетьembeddedembedded systemsc++iot разработкаiot distributedsystemsembedded software development
Habr
RU

Как я превратил смартфон в Modbus-RTU терминал для RS-485

О себе: бэк-энд разработчик java/kotlin и немножко go, собственно вот профиль . Работаю программистом я немного более трёх лет. До этого более 10 ле…

modbus rturs-485esp8266arduinoпромышленная автоматизацияасутптелемеханикаiotembeddedмикроконтроллеры