Shared memory в ROS 2 Humble: CycloneDDS + iceoryx на практике
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не ч…
Tech news from the best sources
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не ч…
Часть один Имеется большая часть кодовой базы, в которой есть логика, которую требуется вынести... Один, два, три Читать далее
Мажор всей экосистемы: что появилось в redb.Core, redb.Route, redb.Tsak и redb.Identity , что закрыто по безопасности и что ломает обновление. Много…
Один и тот же артефакт разворачивается монолитом и кластером микросервисов . Те же модули, один дашборд на все воркеры, горячая замена без рестарта…
redb.Identity получил gRPC-фасад: те же маршруты ядра, тот же реестр клиентов, один токен на оба транспорта. Что внутри, как включить, что померить.…
После нескольких успешных пилотных проектов с агентами многие организации начинают тихо обнаруживать, что прирост эффективности куда-то утекает. Раз…
Как собрать персональную ленту для миллионов пользователей, когда обычный SQL-запрос с JOIN становится слишком тяжёлым? Рассказываю, как мы заранее…
«SIM800/900 против старого телефона: битва за дачу» В системах удалённого мониторинга часто требуется передача данных из точек без покрытия интернет…
Привет, Хабр! Меня зовут Юрий Соловьёв, я ведущий инженер в команде экосистемы Tarantool . С опытом я пришел к тому, что конфигурация должна иметь с…
Привет, Хабр! Меня зовут Юрий Соловьёв, я ведущий инженер в команде экосистемы Tarantool . С опытом я пришел к тому, что конфигурация должна иметь с…
Я работаю в большой продуктовой компании с тысячей микросервисов. В такой системе даже небольшая фича часто проходит через несколько сервисов,&…