RU

Таксономия методов Reinforcement Learning: как не потеряться между DQN, PPO, SAC и Dreamer

Чем отличаются DQN, PPO, SAC, AlphaZero и другие модели reinforcement learning друг от друга? В этой статье я простым языком разберу основные алгори…

обучение с подкреплениемreinforcement learningdeep reinforcement learningмашинное обучениеалгоритмыactor-criticmodel-based RLmodel-free RLon-policyoff-policy
Habr
RU

Имитационное моделирование: что это такое и с чем его едят

Моя Roadmap разработчика имитационных моделей в AnyLogic породила в моём канале больше вопросов, чем ответов. Суммируя которые можно прийти к медиан…

имитационное моделированиеanylogicsimpyтеория массового обслуживанияreinforcement learningцифровой двойникоптимизация процессовагентное моделированиесистемная динамикатеория очередей
Habr
RU

Как изучать гуманоидную робототехнику в 2026 году: путеводитель по ресурсам

Прежде чем смотреть на курсы, стоит понять, что именно вам нужно. Платформа HumanoidHub.ai выделяет четыре трека: Инженер‑механик/электрон…

робототехникаros2гуманоидные роботыобучениеmujocovla-моделиобразованиеreinforcement learning
Habr
RU

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу…

reinforcement learningRL-локомоциягуманоидные роботыsim-to-realIsaac LabVLA-моделиPPOworld modelsробототехникаKV-cache
Habr
RU

[Перевод] Вопросы для собеседований по RL в 2026 году

Уже который раз я наблюдаю одну и ту же картину: человек проходит в аспирантуру, но затем почти сразу же во время весенней волны найма устраивается…

обучение с подкреплениемreinforcement learningRLмашинное обучениебольшие языковые моделивопросысобеседованияБЯМподготовка к собеседованиямвопросы на собеседования
Habr
RU

Ты сможешь! Введение в машинное обучение с подкреплением для программистов и не только

Почти весь код туториалов, который мне попадался в открытом доступе, с точки зрения кодирования, написан на уровне junior-программиста, что вполне з…

machine-learningmachinelearningmlaicoddingpythonreinforcement-learningtutorialdevelopmentreinforcement learning
Habr