Сансара зависимостей: как мы перешли с ROS 1 на ROS 2 без массового переписывания кода
История о том, как мы в Venti Technologies меняли программную платформу автономных машин, пока сами машины продолжали перевозить контейнеры. В жизни…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Все темы
- Искусственный интеллект, машинное обучение, нейросети
- Новости сети
- автомобили, мотоциклы, транспортные средства
- вирусы, трояны, уязвимости в ПО, вопросы безопасности
- игры
- мобильные телефоны, смартфоны, сотовая связь, коммуникаторы, КПК
- процессоры
AI-агенты
LLM
Python
ai
ai-агенты
claude
devops
llm
open source
python
ruvds_статьи
Новости
Статьи
автоматизация
ии
ии-агенты
информационная безопасность
искусственный интеллект
машинное обучение
нейросети
программирование
разработка
тестирование
Комплексное робототехническое решение для сбора клубники. Часть 1
В прошлых статьях я тезисно рассказывал о своих роботах для сбора клубники. Теперь хотелось бы показать их подробнее и постепенно разобрать программ…
Учим робота собирать клубнику: от управления суставами до движения к ягоде
Клубника — хороший пример задачи, которая для человека выглядит элементарно, а для робота оказывается довольно сложной. Человек практически одноврем…
Навигация мобильного робота для сбора клубники
В предыдущих материалах я рассказывал о разработке робототехнических систем и отдельных узлов управления. В этот раз задача — разработка мобильной п…
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить…
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости,…