RU

[Перевод] Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов

Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете.…

обучение роботовобучающие данныеробототехникаобучение с подражаниемтелеуправлениесимуляцияsim-to-realUMIVLA
Habr
RU

Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп

Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо про…

обучение с подкреплениемPPOфильтр КалманаKalmanNetsim-to-realкомпьютерное зрениетрекинг объектовLSTMreward shapingмир-модель
Habr
RU

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу…

reinforcement learningRL-локомоциягуманоидные роботыsim-to-realIsaac LabVLA-моделиPPOworld modelsробототехникаKV-cache