Shared memory в ROS 2 Humble: CycloneDDS + iceoryx на практике
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не ч…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Все темы
- Искусственный интеллект, машинное обучение, нейросети
- Новости сети
- автомобили, мотоциклы, транспортные средства
- вирусы, трояны, уязвимости в ПО, вопросы безопасности
- игры
- мобильные телефоны, смартфоны, сотовая связь, коммуникаторы, КПК
- процессоры
AI-агенты
LLM
Python
ai
ai-агенты
claude
linux
llm
open source
python
ruvds_статьи
Новости
Статьи
автоматизация
ии
ии-агенты
информационная безопасность
искусственный интеллект
машинное обучение
нейросети
программирование
разработка
тестирование
Гуманоидные роботы уже здесь. Почему они еще не захватили рынок?
21 сентября агентство Reuters сообщило , что китайский регулятор тормозит выход на биржу производителей антропоморфных роботов. После успешного IPO…
Построение dense облака с помощью стерео камеры и ROS 2
Это третья статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить…
Вставай, Василий: как мы отобрали у пульта право поднимать гуманоида
Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил? Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульт…
Как изучать гуманоидную робототехнику в 2026 году: путеводитель по ресурсам
Прежде чем смотреть на курсы, стоит понять, что именно вам нужно. Платформа HumanoidHub.ai выделяет четыре трека: Инженер‑механик/электрон…
Полезные TUI инструменты для работы с ROS 2
Всем дорого времени суток! В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому…
3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека
Клиент - производитель строительных материалов. Каждый день на погрузку стройматериалов приезжают десятки фур. При этом, габариты паллет, на которых…
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости,…
Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения , можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисо…
Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минима…