3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека
Клиент - производитель строительных материалов. Каждый день на погрузку стройматериалов приезжают десятки фур. При этом, габариты паллет, на которых г…
Latest News
⚑ Report a ProblemTech news from the best sources
All topics
- игры
AI
Gear
News
Tech
agents
ai
api
architecture
automation
beginners
career
claude
devchallenge
devops
javascript
llm
machinelearning
mcp
opensource
performance
productivity
programming
python
react
security
showdev
tutorial
typescript
webdev
Building a ROS 2 Hardware Bridge for Yahboom 520 Motor Drivers (Without Serial Conflicts!)
Driving a robot in simulation is easy. Bringing it into the real world? That's where the fun — and the headaches — begin. If you're building a custom …
Treating Robots as Code: Why We Built a Programmable IR for ROS 2
How LinkForge v1.4.0 moves beyond static XML (URDF/SRDF) to bring modern software engineering ergonomics to robotics simulation. If you work in roboti…
I Told a Robot to "Clean the Kitchen", and It Actually Did
I typed "Clean the kitchen" into a chat box. A robot turned toward the right room, drove over, swept the floor in a tidy back-and-forth pattern, and c…
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, с…
Recovering Corrupted ROS 2 Bags Without a ROS 2 Runtime
Robots do not always fail gracefully. A delivery robot can hit an obstacle. A lawn-mowing robot can lose power. An inspection robot can emergency-stop…
Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения , можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов …
Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минималь…
Simple Dockerfile for RealSense + ROS 2 Jazzy bring-up
If you’ve ever tried to set up an Intel RealSense camera with ROS 2 on a fresh machine, you already know the pattern: it works on one system, then bre…