RU

Робот увидел стену из воздуха. Мы убрали 97% тумана, но этого оказалось мало

Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы…

робототехникаlidarтуманоблако точекROSфильтрациянавигацияcostmap
Habr
RU

3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека

Клиент - производитель строительных материалов. Каждый день на погрузку стройматериалов приезжают десятки фур. При этом, габариты паллет, на которых…

лидарыlidarлогистикаros2компьютерное зрениеавтоматизациялогистическая компанияоблако точек
Habr
RU

3D-лидар против кривого кузова: как мы автоматизировали осмотр фур

На складе производителя стройматериалов под погрузку приходят десятки фур в день: габариты фиксированные, машины разные. Часть фур приезжает с кривы…

lidarмашинное зрениелогистикаавтоматизациякомпьютерное зрениеubuntuоблако точек
Habr