RU

Робот увидел стену из воздуха. Мы убрали 97% тумана, но этого оказалось мало

Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы…

робототехникаlidarтуманоблако точекROSфильтрациянавигацияcostmap
Habr
RU

Робот доставщик дороже автомобиля, мокрая трава и открытый JDWP

Мы продали клиенту робота‑доставщика с интеграцией и пообещали запустить его в парке. Вскоре выяснилось: передать клиенту робота и передат…

робототехникаLinuxинформационная безопасностьреверс-инжинирингROSSLAMIoTкомпьютерные сетиJavaоблачные технологии
Habr