RU

Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп

Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо про…

обучение с подкреплениемPPOфильтр КалманаKalmanNetsim-to-realкомпьютерное зрениетрекинг объектовLSTMreward shapingмир-модель
Habr
RU

Перенёс ByteTrack на GPU и ускорил мульти-камерный трекинг в 6 раз

GPU-версия ByteTrack, где математика всех камер считается общими батчами: один вызов на все потоки вместо трекера-на-камеру. На 16 потоках это ускор…

ByteTrackтрекинг объектовmulti-object trackingGPUPyTorchReIDкомпьютерное зрениеоптимизация производительностиCUDAвидеоаналитика