RU

Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп

Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо про…

обучение с подкреплениемPPOфильтр КалманаKalmanNetsim-to-realкомпьютерное зрениетрекинг объектовLSTMreward shapingмир-модель
Habr
RU

Смартфон как элемент эшелонированной системы обнаружения БПЛА: архитектура распределенной сенсорной сети

Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружен…

БПЛАобнаружение дроновкраудсорсинграспределенные системыEdge ComputingTinyMLфильтр Калманасенсорные сетитриангуляцияTDoA