RU

Как сделать робота из того, что нашлось в кладовке

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев. Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведё…

робототехникаArduinodiyсамодельный роботгироскоплидарискусственный интеллект
Habr
RU

Привет, кожаные мешки

Промпт меняет не только тон — он меняет то, кем модель является. У нас было 2 платы Arduino Leonardo, Arduino Pro Micro, маленькая тележка на четырёх …

искусственный интеллектllmробототехникаopusвосстание машинсамосознание ииробопсихологияalignmentalignment aiai safety
Habr
RU

Собираю гуманоидного робота по OpenLoong: заметки Java-разработчика

Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик. Основная моя профессиональная область — backend‑разработка, архитектура, интеграции…

OpenLoongгуманоидный роботробототехникаJavapet project3D-печатьFusion 360DIYOpen sourcearduino
Habr
RU

Как Vision-Language Models учатся работать с 3D-миром

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операци…

VLMVision-Language Modelsробототехникакомпьютерное зрение3D-моделированиеspatial reasoningretrieval-augmented generationNVIDIAманипуляторыискусственный интеллект
Habr
RU

Робот, способный создать себя сам. Режим «Инженера» в робототехнике

Скажите роботу «настрой манипулятор» — и он напишет драйвер сам. Звучит как фантастика из тех самых фильмов 80-х и 90-х, но мы уже реализовали это в O…

LLMVLMробототехникаOpenGrallИИPythonWebSocketYandexGPTDeepSeekсамокодинг