RU

Как мы тестируем автопилот для тракторов и комбайнов: HIL-стенды, симулятор на Unreal Engine 5 и реальное поле

Я руковожу отделом тестирования роботизированных систем в Cognitive Pilot. В этой статье расскажу, как устроено тестирование автопилота для сельхозт…

тестированиеавтономные системыHILUnreal EngineCANAppiumсельское хозяйствобеспилотная техника
Хабр — Управление
RU

Как мы заставили трамвай ехать без GPS: калибровка CAN‑скорости с помощью GNSS

Открываешь навигатор — а ты уже в деревне Пупкино. Знакомо? Спуфинг и глушение GNSS стали новой реальностью, ломая работу служб логистики, такси и д…

Dead ReckoningGNSSRTKCANнавигацияпозиционированиетрамвайтранспортembeddedGPS
Habr
RU

ELM327 не дочитывает ответы блоков кузова: доказательство подмены кадра и обход

У меня в VW Polo завёлся плавающий контакт в проводке парктроника, и я решил написать свой диагностический клиент — потому что штатный сканер показы…

ELM327OBD-IIUDSISO-TPCANавтодиагностикаVAGпарктроникSLCAN
Habr