Комплексное робототехническое решение для сбора клубники. Часть 1
В прошлых статьях я тезисно рассказывал о своих роботах для сбора клубники. Теперь хотелось бы показать их подробнее и постепенно разобрать программ…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Все темы
- игры
AI
News
Tech
agents
ai
api
architecture
automation
backend
beginners
career
devchallenge
devops
javascript
llm
machinelearning
mcp
opensource
performance
productivity
programming
python
react
security
showdev
testing
tutorial
typescript
webdev
Учим робота собирать клубнику: от управления суставами до движения к ягоде
Клубника — хороший пример задачи, которая для человека выглядит элементарно, а для робота оказывается довольно сложной. Человек практически одноврем…
Навигация мобильного робота для сбора клубники
В предыдущих материалах я рассказывал о разработке робототехнических систем и отдельных узлов управления. В этот раз задача — разработка мобильной п…
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить…
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости,…
Convert URDF to MuJoCo MJCF Without Installing Anything API + Python SDK
The Problem (3 paragraphs) MuJoCo is the fastest-growing robotics simulator Converting URDF to MJCF is painful (./compile is buggy, urdf2mjcf ignore…
How to Validate URDF Files in GitHub Actions Without Installing ROS
The Problem (3 paragraphs) MuJoCo is the fastest-growing robotics simulator Converting URDF to MJCF is painful (./compile is buggy, urdf2mjcf ignore…