Построение dense облака с помощью стерео камеры и ROS 2
Это третья статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить…
Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32
Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаивае…