RU

[Перевод] Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов

Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете.…

обучение роботовобучающие данныеробототехникаобучение с подражаниемтелеуправлениесимуляцияsim-to-realUMIVLA
Habr
RU

AgenticFocus — пайплайн переработки любого видео от первого лица в датасет для обучения гуманоидных роботов

Развитие Physical AI сегодня уткнулось в отсутствие достаточного количества данных. Если для обучения VLM мы могли взять огромный объем текстовой ин…

AgenticFocusгуманоидные роботыVLAworld-action моделидатасеты для роботовFPV-видеообучение с подкреплениемсимуляция реальностиISMAR 2026Physical AI
Habr
RU

Большой разбор Physical AI: VLA-модели, гуманоиды, гонка Китая и США и что есть у России. Часть 2

В прошлой части мы разобрали матчасть: почему классическая робототехника уперлась в потолок, как языковые модели превратились в VLA и на каких станк…

роботробототехникаVLAVLMPhysicalAILLMteach pendantгуманоидгуманоидные роботыавтономность
Habr
RU

Большой разбор Physical AI: VLA-модели, гуманоиды, гонка Китая и США и что есть у России. Часть 1

Сколько времени вам нужно, чтобы сложить футболку? Секунды три, если аккуратно. Пять, если совсем аккуратно. А теперь другой вопрос. Как вы думаете,…

роботробототехникаVLAVLMPhysicalAILLMteach pendantгуманоидгуманоидные роботыавтономность
Habr
RU

Все на завод! Робот импровизирует и решает промышленные задачи с 99% успеха

Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь…

роботыроботостроениеробототехникажелезомоделиVLAGEN-1гуманоидымультимодальностьphysical ai