Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара
Как я переделал воксельную карту 10 см в HD-карту высот с разрешением 1 мм на CUDA, две новые проблемы: шум глубины и скачки одометрии по высоте. Чи…
Последние новости
⚑ Сообщить о проблемеTech news from the best sources
Все темы
- игры
AI
News
Tech
agents
ai
api
architecture
automation
backend
beginners
career
devchallenge
devops
javascript
llm
machinelearning
mcp
opensource
performance
productivity
programming
python
react
security
showdev
testing
tutorial
typescript
webdev
Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32
Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаивае…
Simple Dockerfile for RealSense + ROS 2 Jazzy bring-up
If you’ve ever tried to set up an Intel RealSense camera with ROS 2 on a fresh machine, you already know the pattern: it works on one system, then b…