RU

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу н…

reinforcement learningRL-локомоциягуманоидные роботыsim-to-realIsaac LabVLA-моделиPPOworld modelsробототехникаKV-cache
Habr
RU

Как мы за $2k собрали управляемую мировую модель на базе Wan 2.1

Всем привет! Мы два 19-летних студента второго курса из Казахстана. В свободное от учёбы время мы развиваем DreamForge — собственн…

world modelsмировые моделилораlorawanавторегрессионные моделиdreamforgeиигенеративные моделитрансформер
Habr
RU

Как устроены world models, что показал Google на прошлой неделе и где это меняет gamedev и робототехнику

Google показала Project Genie в новой фазе: теперь генеративный 3D-мир можно привязывать к реальным координатам Google Street View. Это уже не просто …

world modelsProject GenieGoogle Street Viewробототехникаgamedevгенеративный ИИсимуляцияUnityBlenderGoogle DeepMind
Habr