RU

Ускоряем обработку изображений в OpenCV на RISC-V: алгоритмическая, низкоуровневая и компиляторная оптимизация

Привет, Хабр! Меня зовут Роман Кузьмин, я занимаюсь развитием фреймворков искусственного интеллекта в YADRO. В этой статье я расскажу о работе по опти…

risc-vopencvкомпьютерное зрение
Habr
RU

3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека

Клиент - производитель строительных материалов. Каждый день на погрузку стройматериалов приезжают десятки фур. При этом, габариты паллет, на которых г…

лидарыlidarлогистикаros2компьютерное зрениеавтоматизациялогистическая компанияоблако точек
Habr
RU

Доспех для призрака: как программист сделал тело для ChatGPT и чуть было не поверил в его одушевленность

Это разбор ролика на канале Art of the Problem. Поздно вечером автор проекта собирался выключить свет в комнате — и остановился, потому что робот изда…

робототехникамашинное обучениеобучение с подкреплениемнейросетисамоделкироботыllmкомпьютерное зрениевстраиваемые системысимуляция
Habr
RU

Создание манипулятора на Arduino с openCV

Здравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов …

роботыробототехника своими рукамиардуиноopencvкомпьютерное зрение3д-печать
Habr
RU

Контроль СИЗ на палубе судна: как из потока детекций собрать подтвержденное нарушение

Заказчик контролирует технику безопасности на палубе судна: в рабочих зонах экипаж обязан быть в касках, спасательных жилетах и костюмах-поплавках. Ви…

computer visionobject detectionвидеоаналитикадетекция нарушенийдетекция СИЗPPE detectionмашинное обучениекомпьютерное зрение
Habr
RU

От пульта до полотенца — учим робота искать всё, что угодно

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Област…

навигация роботасемантическая сегментацияобучение с подкреплениемreinforcement-learningробототехникатрансформерыtransformersnavigationкомпьютерное зрениенавигация внутри помещений
Habr
RU

Как мы реализовали оптимальное обучение CV-моделей в Luna Line. Часть 2. Сегментация

И снова здравствуйте! Продолжаю свой рассказ о поиске «универсального рецепта» для обучения моделей в Luna Line. Теперь речь пойдет о сегментации. Есл…

computer visiondeep learningmachine learningaiискусственный интеллекткомпьютерное зрениеданные для обученияcvсегментация изображенийобучение нейронных сетей
Habr
RU

Тихая-тихая мировая революция. Мы сделали модель распознавания для любых задач компьютерного зрения – и выше уровня SOTA

Практический эффект TAPe+ML v2 сейчас лучше всего видно в object detection. Так, TAPe+ML v2 на конкретной практической задаче рудозасорения (см главу …

искусственный интеллектмашинное обучениенейросетиtapeкомпьютерное зрениеcocoimagenetyolodinov2dinov3
Habr
RU

Мы не выравниваем железо — мы выравниваем реальность: как превратить любой лазерный гравер в прецизионный фотоплоттер

Если вы хоть раз пытались сделать печатную плату сложнее «мигалки на светодиоде», вы знаете цену «геометрического ада». ЛУТ (лазерно-утюжная технологи…

LPPSTM32лазерный граверфотоплоттеркомпьютерное зрениепечатные платыалгоритмыDIYPythonGerber
Habr
RU

Компьютерное зрение против рутины: как мы ускорили анализ поведения лабораторных мышей

Наверняка вы слышали, что большинство биомедицинских исследований в мире проводится на лабораторных грызунах. Это неслучайно: ДНК мыши …

яндексбиологиянаукакомпьютерное зрениеииaimlмашинное обучениеразметка данных
Habr
RU

Как мы реализовали оптимальное обучение моделей в Luna Line. Часть 1. Классификация

Привет, Хабр! Меня зовут Анастасия Белозерова, я тимлид исследовательской команды, работающей над продуктом Luna Line в VisionLabs (входит в MWS AI). …

computer visionклассификацияvisionlabsno-codeкомпьютерное зрениемашинное+обучениеисследования нейросетеймоделирование системискусственный интеллектmws ai
Habr
RU

Как мы реализовали оптимальное обучение моделей в Luna Line. Часть 1. Классификация

Привет, Хабр! Меня зовут Анастасия Белозерова, я тимлид исследовательской команды, работающей над продуктом Luna Line в VisionLabs (входит в MWS AI). …

computer visionклассификацияvisionlabsno-codeкомпьютерное зрениемашинное+обучениеисследования нейросетеймоделирование системискусственный интеллектmws ai
Habr
RU

KiSinWi — AutoML-платформа с микросервисной архитектурой и мультиагентными воркфлоу

AutoML обычно отвечает на вопрос «что победило», а хотелось бы ещё знать «почему». Поэтому я собрал платформу, где обучение нейросетей ведут LLM-агент…

automlмультиагентные системыllm-агентыклассификация изображенийкомпьютерное зрениемашинное обучениeнейронные сети
Habr
RU

Можно ли «посмотреть за угол»? Физика отвечает: да, конечно, никаких проблем

История эта началась достаточно давно, ещё в XIX веке, начавшись с одного из переломных моментов, изменивших мнение учёных о природе света, и, много п…

компьютерное зрениеNLOSNon-Line-Of-Sight ImagingНепрямая Оптическая Визуализация
Habr
RU

Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 2/2

Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать: 1. где находится транспортное средство, 2. в каком направлении оно движется, 3. …

искусственный интеллектробототехникагрузоперевозкилокализациякомпьютерное зрениеавтономный транспортавтономная логистиканавигация
Habr
RU

YOLOv8 против OpenCV на чертежах метро: почему простая геометрия победила нейросеть

Как я случайно сделал утечку данных и решил задачу в пользу OpenCV. Задача — детекция основной надписи (штампа) на чертежах для оцифровки в BIM. Данны…

yolov8opencvгостpythonдетекция объектовсинтетические данныекомпьютерное зрениеisoчертеж
Habr
RU

Компьютерное зрение на коленке: распознаем дорожные знаки и управляем роботом на ESP32 и Arduino

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы. Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температу…

Arduinoкомпьютерное железокомпьютерное зрениесделай саммашинное обучениеesp32-camSPBot
Habr
RU

Как мы учили систему слышать тихого клиента на АЗС: двухмодальная аналитика для контроля сервиса

Распознать "здравствуйте" в записи — задача, которая уже решена. Труднее понять, кому это "здравствуйте" сказано, кто стоит у кассы в этот момент, и б…

ASRраспознавание речикомпьютерное зрениеvadobject trackingвидеоаналитикаspeech recognitioncomputer vision
Habr
RU

Неоднозначные выводы о ROI в УЗИ классификации

В медицинском компьютерном зрении есть идея, перед которой трудно устоять: сначала найти патологический объект, а потом классифицировать уже не весь с…

компьютерное зрениемедицинаузиопухольклассификацияклассификация изображенийсегментацияroiefficientnet
Habr
RU

3D-лидар против кривого кузова: как мы автоматизировали осмотр фур

На складе производителя стройматериалов под погрузку приходят десятки фур в день: габариты фиксированные, машины разные. Часть фур приезжает с кривым …

lidarмашинное зрениелогистикаавтоматизациякомпьютерное зрениеubuntuоблако точек
Habr
RU

Как мы контролируем сборку печатных плат: опыт внедрения ML-модели на производстве

Привет, Хабр! Это команда SmartFab YADRO . Мы решаем задачи на собственном производстве полного цикла Фаб Дубна, включающем цеха по производству много…

машинное обучениекомпьютерное зрениесистема контроляпечатная платадубнапроизводство электроники
Habr
RU

Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 1/2

Представьте, что вы находитесь за рулем автомобиля. Даже находясь на пустой дороге, в отсутствии других участников дорожного движения, вам необходимо …

искусственный интеллектробототехникагрузоперевозкикомпьютерное зрениеавтономный транспортинженерные решениямашинноемашинное обучениеавтономная логистика
Habr
RU

Почему вы тратите время не на переговоры, а на чужую внутреннюю драму. Как проходят переговоры с крупными компаниями

Статья о наболевшем. Есть удобная, почти благородная формулировка: «рынок плохо воспринимает новые технологии». Она красивая, интеллигентная и вежлива…

tapeпереговорыпереговоры конфликтыyolococoдатасеткомпьютерное зрение
Habr
RU

Как ускорить распознавание объектов нейросетями среди множества классов, не жертвуя памятью и точностью

Эксперты российской ИТ-компании «Криптонит» Никита Габдуллин и Илья Андросов разработали принципиально новый метод организации скрытого пространства н…

нейросетимашинное обучениемашинное зрениекомпьютерное зрениеклассификация изображенийраспознавание изображенийраспознавание лицклассификацияклассификатор данных
Habr
RU

Трекинг посетителей на fisheye-камерах: задача “со звездочкой”

Всем привет, на связи команда NeuroCore. Сегодня расскажем про кейс разработки системы видеоаналитики для магазинов самообслуживания: почему fisheye-к…

ритейлтрекингcomputer visionмашинное зрениекомпьютерное зрениеyoloвидеоаналитика в retailвидеоаналитика
Habr
RU

Детекция чужого почерка в экзаменационных бланках без эталонного образца

Один ученик писал экзаменационную работу, а кто-то чужой дописал часть за него. Как мы научили нейросеть распознавать это. Дано: государственная аттес…

ocrocr-технологииcomputer visionyoloкомпьютерное зрениеpytorchраспознавание текстараспознавание рукописного текста
Habr
RU

Компьютерное зрение: что получается, когда у вас не идеальная лаборатория, а дождь, снег и подвижный манипулятор

В проектах с компьютерным зрением есть неприятная правда: почти все выглядит убедительно, пока не сталкивается с реальной площадкой. На слайдах обычно…

искусственный интеллекткомпьютерное зрениеgpuоблачные вычисленияинфраструктура бизнеса
Habr
RU

ИИ в тупике, потому что его строят на неверных абстракциях, игнорируя важность зрительного восприятия

Индустрия строит модели на абстракциях, которые слабо связаны с реальной работой мозга и зрительного восприятия, в итоге платит за это дикой ценой в э…

искусственный интеллектмашинное обучениеtapeотжигхопфилднейронные сетикомпьютерное зрениезрительное восприятие
Habr
RU

Как Vision-Language Models учатся работать с 3D-миром

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операци…

VLMVision-Language Modelsробототехникакомпьютерное зрение3D-моделированиеspatial reasoningretrieval-augmented generationNVIDIAманипуляторыискусственный интеллект
Habr